Ich meinte natürlich vom Setting. Regeln sind ja sowieso nicht 1:1 gleich von System zu System 
Von Setting sind sich Midgard und Aventurien sehr ähnlich. Von beiden heißt es sie sind eher low-fantasy, aber in den offiziellen Abenteuern sprudelt es nur von Magie. 
Beim System gibt es den großen Unterschied, dass Midgard Charakterklassen hat und die bestimmen was Dein Charakter kann. Irgendwas zu lernen, was da laut Regelwerk nicht dazu gehört, wird sehr teuer - ein Krieger, der zum Beispiel ein Instrument spielen können möchte. Während der DSA-Krieger sich diese Hobby erlauben kann, wenn er gleichzeitig noch kämpfen können möchte, tut es dem Midgard-Krieger wirklich weh. Wenn Euch also Individualisierung der Charaktere wichtig ist, dann werdet ihr mit Midgard nicht so glücklich.
Zur Abwechslung und etwas anders sehen ist 7th Sea sicher besser geeignet.
Falls ihr noch DSA4 spielt, könntest Du auch einfach mal mit DSA5 anfangen. Gerade die Einsteigerbox ist sicher auch für Einsteiger SLs geeignet und einige Sachen sind Euch schon bekannt.
Mir macht zur Zeit das neue StarWars System Spaß mit seinen Spezialwürfeln. Das ist im Grunde eigentlich schnell erklärt, die Welt kennt man irgendwo und wäre Weltraum-Fantasy mit schießen.
Ach was. Rollenspieler sind doch so tolerant - solange man nicht ihr Lieblingssystem kritisiert.
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Wir spielen tatsächlich “schon” DSA5 und ich bin ehrlich gesagt auch relativ froh drüber. DSA war/ist mein ersten PnP und ich habe mich natürlich ein wenig mit der Thematik 4.1 <> 5 auseinandergesetzt und ich finde 5 einfach stimmiger/runder bzw. finde ich den Einstieg mit 4.1 für Anfänger weitaus schwieriger, auch wenn ich gerne einige Aspekte aus 4.1 in 5 hätte. Aber um DSA solls ja hier nicht so unbedingt gehen 
Momentan tendiere ich durch das “ein wenig Abwechslung” eher zu 7te See.
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Wir alle sind da sehr hilfsbereit - also falls du Fragen hast, immer her damit.
HIer gibt s grad das Compendium pdf for 0€ (engl.)